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NOETIX Robotics 松延能源 N2 机器东说念主后空翻动作（来源：受访者提供）
一个清华系准 00 后创业团队研发的国产东说念主形机器东说念主，在"室表里多场景"一镜到下面一语气空翻，而况量产售价低至 3.99 万元，激励行业关注。
钛媒体 AGI 获悉，近日，国内机器东说念主创业公司 NOETIX Robotics 松延能源发布两款机器东说念主：东说念主形机器东说念主 N2 和升级版机器东说念主 E1。
N2 身高 1.2 米，体重 30 公斤，具备后空翻、大走路走、驰驱、单双脚进步以及跳舞等多种畅通智商，驰驱速率实测最快可达每秒 3.5 米，在东说念主形机器东说念主产物当中发扬凸起，并提供深空灰、皓月白、流光紫三种心绪供吸收。
3 月 14 日晚，NOETIX Robotics 松延能源首创东说念主、董事长、CTO 姜哲源对钛媒体 AGI 独家清晰，咫尺 N2 过甚升级版机器东说念主 E1 如故全面绽放预售，售价为 3.99 万元起。其中，功能更高大的 E1 机器东说念主最廉价钱为 3.99 万元起，而减少要道开脱度、身高更矮的 N2 预售价则达 5.99 万元起——这比较"反直观"。
3.99 万元的价钱，比马斯克的守望价钱 3 万好意思元低了七分之一控制，或是不到 2 台华为最新三折叠旗舰手机 Mate XT 不凡专家，甚而比标配二次开发接口的宇树东说念主形机器东说念主 20 多万元售价还低五分之一控制，不再让机器东说念主成为少数东说念主的产物。
姜哲源对钛媒体 AGI 示意，咫尺最新 N2 和 E1 机器东说念主的预售量"爆单"，达 500 台以上。他认为，NOETIX Robotics 松延能源应该要作念东说念主形机器东说念主领域的"小米"，改日要成为机器东说念主领域的"苹果"，配置一家伟大企业。
据悉，松延能源（北京）科技有限公司简称 Noetix Robotics，建设于 2023 年，是一家专注于东说念主形机器东说念主研发与制造的科技公司。公司创业团队均为准 00 后，中枢成员来自清华、浙大、南加大等多所高校，全职特殊 40 东说念主，另有实习生特殊 20 东说念主。
27 岁的姜哲源本科清华大学电子工程系，在清华读博，筹商标的是深度强化学习足式机器东说念主的畅通限度，随后为了瞎想退学专心创业。
融资方面，松延能源进行了多轮融资，投资方包括九合创投、金沙江创投、北京改日科学城基金、天启私募基金、泽然老本、神骐老本（原 58 产业基金）等头部基金机构。
技艺产物方面，松延能源如故领有 3 款东说念主形机器东说念骨干线产物，包括家器具身智能机器东说念主" E1 "、高动态东说念主形机器东说念主" N2 "，及仿生东说念主脸开采" Hobbs "。
同期，松延能源还领有自研伺服电机、畅通限度算法等，并聚焦于普及东说念主形机器东说念主的畅通限度智商和感知辩论智商，通过强化学习与效法学习，使得东说念主形机器东说念主能够像东说念主类一样直腿行走、拟东说念主行走、取快递、倒垃圾等。
如今，与其他机器东说念主仍停留在视频 /Demo 演示不同，N2 如故率先将量产提上了日程，起售价 3.99 万元，机身标配二次开发接口，并集成多个外置硬件接口，随性开发者凭据自己需乞降应用场景来进行二次开发，内置完满模子预测限度（MPC）与强化学习（RL）的协同技艺。
姜哲源坦言，比拟竞品，东说念主形机器东说念主 E1 和 N2 主打相反化，其产物用于讲授、科研、直播、安防巡检、老成陪跑等场景，因此，3.99 万元并非一种"恶性竞争"，而是机器东说念主行业发展的势必趋势，松延能源将握续寻找我方的"糊口空间"，作念措施化产物、作念营收，不作念定制化解决决议，定位于"卖水东说念主"。
"正如小米和苹果的关系，其实咱们和宇树也莫得竞争。说真话，咱们在用不一样的价钱，带不一样的东说念主群，重合度如故比较低的，主如果和友商机器东说念主作念相反化，从价钱层面拉开比较大的差距。"姜哲源示意，预测到本年下半年，松延能源机器东说念主产量将能达到每月 150 台以上，四季度能够完满正向现款流，从而知足阛阓预订需求。
下一步，姜哲源清晰，本年松延能源还将推出 C 端消费级机器东说念主产物，但愿价钱最终能达 5000 元控制。这意味着，改日更多的东说念主将能够买到一台家用机器东说念主产物。
公开数据骄矜，2024 年，中国东说念主形机器东说念主阛阓边界达到约 27.6 亿元，并有望在 2030 年景长为 1000 亿元阛阓，而预测到 2035 年，有望达到 3000 亿元边界。
姜哲源强调，从永久来看，公司但愿能在 10 年后成为东说念主形机器东说念主领域的"苹果"。同期，短期内公司但愿能够在科研讲授展览展示等领域完满盈利，这是团队的中枢目标。
NOETIX Robotics 松延能源董事长、CTO 姜哲源
以下是姜哲源和钛媒体 AGI 之间的独家对话裁剪（有删减）：
钛媒体 AGI：NOETIX N2 机器东说念主视频相等惊艳，尤其是在"室表里多场景"一语气空翻的一镜到底，那么，N2 从立项到研发，再到咫尺量产，这个经过花了多永劫辰？
姜哲源：咱们 N2 从运转立项到咫尺学会后空翻的时辰约莫半年多。N2 通盘立项是在客岁 8 月 20 日全国机器东说念主大会之后，9 月运转认真作念，而 N2 学会后空翻也就不到一个月的时辰。
钛媒体 AGI：不到一个月？你们是如何作念到用三四个星期让东说念主形机器东说念主完满后空翻的？
姜哲源：一个月前它完全不会（后空翻），但今天能够学会一语气后空翻动作，主要原因在于一种偏蓄积的经过。
事实上，咱们里面研发主如果两部分的通力勾搭：硬件、算法。
其中，硬件层面，这种后空翻 demo 需要超高可靠性，而咱们之前的早期第一代原型机是不及以复古这样的动作的，其时咱们在调一些进步算法的时候硬件其实是不行完成许多这种很高动态、高敏捷性的动作。因此，这倒逼（松延能源）硬件组连接迭代新版硬件，也教授 N2 这款机器东说念主能后空翻的硬件褂讪性。硬件要作念到饱和褂讪技艺够完满后空翻，不错这样讲，咱们在后空翻测试的经过中从很高的场合摔了几十次，莫得大的坏点，通盘机器硬件完整。
第二是算法层面，咱们从客岁 3 月运转运转组建通盘强化学习算法团队，到咫尺正值一年时辰，其时团队的这些东说念主好像莫得极端多的腿足式机器东说念主劝诫，其时通盘公司都在招那些有双足东说念主形机器东说念主劝诫的东说念主才，但咱们吸收这些看起来劝诫不如其时一些所谓的"大神"的东说念主，咱们这个团队终末把事情搞成了，因为我招东说念主的时候最中枢选的是候选东说念主成长性，说白了，我也招不起有劝诫的东说念主，是以寻找表面塌实但穷乏评释我方的契机的候选东说念主，而他们成长快、实行力强，很快会成长为能自强家数的机器东说念主工程师。
除了东说念主才，咱们在算法技艺层面，咱们是用离线优化出一条机器东说念主"空翻"轨迹，应用相对位置姿态和要道角，之后再去用强化学习老成，让机器东说念主效法轨迹，大要是咱们在算法层面的作念法。而且，强化学习部分咱们还经过了两阶段的老成，最终把空翻这件事惩办。事实上，这也标明了诸多蓄积所产生的生效。
是以，算法和硬件团队迭代相等快，最终让 N2 完满后空翻，这其实是用了一套轨迹优化（TO）与强化学习（RL）的协同与结合而完成的。
钛媒体 AGI：我庄重到，N2 后空翻之后落地时稍有蹒跚且退几步后才稳稳站住，是什么原因变成这种动作的？
姜哲源：是这样的，您看其他任何一家东说念主形机器东说念主公司的后空翻视频，每一个镜头只拍摄一次，不会一镜到底连着拍，市面上莫得见到过他们更多的一语气空翻镜头，而且他们也都在践诺室里边拍摄，从来莫得在室外拍摄。
而咱们 N2 的后空翻，终末放了一个"彩蛋"，一镜到底翻 5 次。另外，N2 落地"蹒跚"并不一定是赖事，它有可能是你迈几步，反而可能让机器东说念主落得更稳。终末在降落的时候，其实切了一个步碾儿的计谋，即是咱们空翻快落地的时候，咱们径直切成步碾儿计谋，径直让他走。固然，这反而看起来没那么优雅，但更稳。
终末，其实说真话，咱们作念太快了，咱们比较蹙悚作念这件事儿，可能导致有些场合莫得优化得饱和好。如果再给咱们一些时辰，我以为咱们能够作念得更好。
钛媒体 AGI：NOETIX N2 起售价钱是 3.99 万元，这个价钱冲突了之前宇树 9.9 万元，您是若何想考这个订价的？研发成本这样高，4 万元能盈利吗？
姜哲源：如您所说，照实各家机器东说念主价钱和本体（成本）售价有 Gap，有一定落差，宇树 G1 消费版标价 9.99 万元，但你如果买带二次开发接口的讲授版，需要浮滥 20 万 -40 万元之间。可是咱们的 N2/E1 机器东说念主，不管哪个版块如故价钱若干，都是标配二次开发接口，径直就能上手。如果按 3.99 万买到的机器东说念主的话，其实极端于友商 1/5 的价钱。
那么，比拟被认为的"饥饿营销"，3.99 万元买到能买到机器东说念主吗？能买到，但咱们条目单次批量在 50 台以上是 3.99 万，50 台以内的都是给 4.99 万，不到 5 万块钱，其实也不贵。
至于成本，起原机器东说念主 3.99 万的话，咱们如故能有毛利润的，而研发用度对消和订单量相关系。咫尺，咱们照实是一个爆单景象，销售共事说"这一晚上跟干戈似的，搞到飞起"，我不太明晰订单能有若干变嫌，但咫尺在手如故签约的是 500 多台。咱们但愿本年下半年的产量能达到每月 150 台。
钛媒体 AGI：N2 的适用东说念主群主如果哪些？咱们这些消费者不错买 N2 吗？
姜哲源：咱们咫尺最大的客户来源于讲授科研行业，然后展览展示标的的订单也会比较多。咱们看到对于东说念主形机器东说念主的多样万般、奇奇怪怪的需求，比如有些东说念主买机器东说念主当作给客户的高技术礼品，买回家当手办，或者租借去、诱导客流等。
消费者也不错选配一些更高大的算力版块，可是，咱们 3.99 万元初学版块中，在要道、力矩、整灵活态性能上都莫得任何减配。
钛媒体 AGI：现时许多东说念主比较想商量的是东说念主形机器东说念主的实用性，不管是工业，如故走进家庭，您认为 N2 的改日，应该是展示性"玩物"，如故实用价值更高一些？
姜哲源：这分两个层面来说。咫尺来看，咱们的机器东说念主最主要如故在讲授、企业展示等场景当中。
起原，我以为，纯展示并不是一件很丢东说念主的事，它的"天花板"比咱们假想的要高一些，比如国内也有一家上市公司，亦然作念展馆的运营、展览职责，阐述"展示"这一阛阓远景挺广泛的，哪怕仅仅作念展示，开机器东说念主公园，都是有阛阓的。
其次，咱们一定不会让我方局限在"展示"当中，因此，咱们还要探索一些新的应用场景，包括后续咱们的东说念主形机器东说念主、仿生东说念主脸，这是咱们的基本盘。后续，在基本盘稳住之后，咱们会握续探索更多应用场景。
再次，对于工业场景，咱们一个最基本想法是，公司作念措施化产物，不作念定制化开发的解决决议。咱们不会我方作念工业场景应用，而是卖措施化机器东说念主产物，然后让客户或集成商作念录用，作念场景化开发。
此外，改日咱们还想探索 C 端消费级机器东说念主产物，都不一定是东说念主形机器东说念主，只须复用好咱们在要道、足式机器东说念主硬件、畅通限度算法、强化学习等智商，将消费级机器东说念主作念到 5000 元控制价钱带。
终末我如故要强调，机器东说念主"展示"是阛阓一个真的的需求，不错提供厚谊价值，解决需求问题，并非所谓的"玩物"。
钛媒体 AGI：客岁公司发布的东说念主形机器东说念主 Dora，还会迭代吗？
姜哲源：您不错结合 Dora，到今天变成了 E1。主要原因是开一套模具技艺把成本作念到饱和低，制变成本和效力能够完满高性价比。
两款产物中，E1 机器东说念主身高 1.36 米，比 N2 1.2 米要高一些。而且，E1 比 N2 加多了一个腰部、三个手腕开脱度等。因此，N2 是一个极致高大下肢智商的东说念主形机器东说念主，而 E1 高下肢智商愈加均衡，一定比 N2 受众要广，能够作念更多的事情。
是以咱们出于模具成本的考量，咱们只可给一款机器东说念主开模具，因此咱们吸收了给 E1 开模具，这样 E1 的结构件成本权贵裁汰，因而 E1 的成本和售价会更低。而 N2 由于咱们公司硬件的平台化策画，因此不错复用 E1 的许多零件，因此 N2 的硬件成本比拟友商也会低一些。
钛媒体 AGI：咫尺视频中，N2 更多体现东说念主形机器东说念主下半身畅通限度层面，那么，N2 或是 E1 迭代产物是否会商量自研"聪惠手"、"具身智能"等技艺？
姜哲源："聪惠手"层面咱们会配接口，但短期咱们不会我方作念聪惠手，公司的资金体量包括团队边界不及以复古作念那么多产物线。
大模子层面，咫尺 N2 和 E1 两款产物都莫得效大模子，大模子更多用在其研发的仿生东说念主脸开采 Hobbs 当中。
"具身智能"层面，我对公司就两个条目：一是 10 年后咱们要成为机器东说念主领域的"苹果"，甚而比苹果公司更牛；二是脚下要挣钱。
相对而言，"具身智能"是一个纯进入的事情，现时具身智能模子莫得一个能够真的落地，是以这是纯进入的（事情）。因此，具身智能层面，咱们认为现阶段主要应该蚁合在数据鸠集层面，咱们鸠集的数据不仅给我方用，同期也会进行数据的交易化销售。完满具身智能的研发，对于咱们来说，不是纯投资的神志。
钛媒体 AGI：您本科清华大学电子工程系，在清华读博，筹商标的是深度强化学习足式机器东说念主的畅通限度，随后为了瞎想退学专心创业。那么，为什么终末退学创业了？创立 NOETIX Robotics 松延能源的"瞎想"又是什么？
姜哲源：是这样的，要不是我父亲拦着，我高中毕业我就不想念本科了，其时我就想创业，一直想创业，因为我以为创业即是一个我真的比较心爱的事情，叫绽放全国、绽放任务。
其实，我以为这是一种"顽固任务"，因为你的任务都是有限度的，你想作念什么，都要按照别东说念主给你策画的阶梯去"卷"。但我更心爱作念的是，绽放全国，不限技能、不限任何神志，作念一个比较绽放的命题，达成一个最终目标，这是我以为更有预见、更有挑战的事情。是以我唯有去创业，探索一些未知的场合，去一个不受连续、不受限度的广泛寰宇里边作念任何时刻最优的吸收。
对于 NOETIX Robotics 松延能源所在的赛说念，我一般称为"机器东说念主学习（Robot Learning）"，这是一个更精确的描绘，我吸收创业的时候有两个条目：一是空间上限要饱和高，从永久来看，我一定要在 10 年后成为苹果，成为全国上最牛最伟大的公司；二是下限要饱和，我认为公司必须来岁收货，建设两年就能盈利，这是一个基本的交易逻辑，我不是纯烧钱的企业，因此短期内公司能够在展示、科研讲授等领域完满盈利。
是以，在机器东说念主领域，如果东说念主形机器东说念主真能走进千门万户，走进家庭当保姆，这个王人备是一个比苹果更伟大的行状。同期，公司短期内要有现款流，甚而能够作念到有益润，我定的目标是，公司将在本年第四季度完满正向现款流。
钛媒体 AGI：松延能源的招东说念主措施是"不看劝诫作为长"，这个咱们如何去结合？
姜哲源：对的，咱们照实不太看劝诫，对劝诫简直莫得条目。
有一个词不错抒发咱们的想法——"翻新者的逆境"，比如往日宝洁品牌起原提议无硅油洗发水，但因为不但愿消逝基本盘，其后许多品牌把无硅油洗发水作念到阛阓最初位置，这就叫翻新者的逆境。在我看来，当翻新者在山岭上的时候，让你下山重新爬另外一座山，你是作念不到的。
而咱们团队最运转都是莫得若干劝诫的东说念主，是以大众不会有"旅途依赖"，不然会限度翻新，让大众雷同进入"翻新者的逆境"。是以，咱们倾向于招一些莫得劝诫的东说念主，然后培养成为一些有劝诫的东说念主。
咱们奉行一个文化是，将军与一线士兵一说念同吃、同住、一说念向前方，我也不是在办公室里面，前两天拍视频的时候，许多螺丝都是我我方拧的。大众一说念向前方，导致通盘团队斗争力相等强。
钛媒体 AGI：近期许多 00 后头临本科、筹商生毕业，您作为又名准 00 后创业者，从劝诫来看，他们应该径直创业吗？如故说您仅仅属于创业的个例？
姜哲源：我以为要 case by case 去看，因为创业真的超等苦。我以为我方比较大的自制在于，寝息极端好，随时不错寝息，莫得颤抖。如果说能有这个特色的话，我以为不错试试创业，真的很有预见，可是真的很累，真的超等苦。
而且，创业并不是很光鲜的一件事，真的要承受很长一段时辰的周折，直到你作念出面那一天，你花投资东说念主的钱也不瑕瑜常安逸。咱们发的工资不及以 cover 给公司的支拨，终末即是得从家里拿钱出来进入进去。咱们如故但愿公司能够作念到比较好的景象。
钛媒体 AGI：您认为现阶段中国的东说念主形机器东说念主跟海外如特斯拉的擎天柱等比拟，是否有差距？
姜哲源：我以为宇树作念得比其他几家都好。
钛媒体 AGI：好在那儿？
姜哲源：宇树的产量比他们通盘东说念主都要大，量产边界数千台。此外，你不错看到其他友商的机器东说念主产物步碾儿闭幕，和宇树比拟如故有很大差距的。
钛媒体 AGI：改日，您认为公司是一家 AGI（通用东说念主工智能）机器东说念主公司，如故"具身智能"或是东说念主形机器东说念主公司？
姜哲源：我并不是极端关注 AGI 主见，而是关注咱们机器东说念主颖慧什么事。我关注的是，机器东说念主什么时候能把家里桌子打理干净、叠许多穿戴、照应东说念主们起居。我并不温雅 AGI 的界说，而是重心关注改日 3-5 年机器东说念主产物如何落地。
当下，咱们就先专注"卖水"，作念确信性技艺、场景的产物，其他则让客户进行吸收。
（本文首发于钛媒体 App，作家｜林志佳）